Một chất điểm dao động điều hòa trên một đường thẳng mà trên đó có 7 điểm M 1 ; M 2 ; M 3 ; M 4 ; M 5 ; M 6 ; M 7 xung quanh vị trí cân bằng O trùng . Cho biết trong quá trình dao động cứ 0,05 s thì chất điểm lại đi qua các điểm M 1 ; M 2 ; M 3 ; O (trùng với M 4 ) M 5 ; M 6 ; M 7 và tốc độ của nó lúc đi qua điểm M2 là 20π cm/s. Biên độ A bằng?
A. 6 cm
B. 4 cm
C. 8 cm
D. 12 cm