Một bánh xe bán kính 10cm, lúc đầu đứng yên và sau đó quay quanh trục của nó với gia tốc góc bằng 1,57rad/s2. Xác định:
a. Vận tốc góc và vận tốc dài, gia tốc tiếp tuyến gia tốc pháp tuyến và gia tốc toàn phần của một điểm trên vành xe sau 1 phút.
b. Vận tốc góc và vận tốc dài, gia tốc tiếp tuyến gia tốc pháp tuyến và gia tốc toàn phần của một điểm cách tâm bánh xe 2cm sau thời gian trên.
c. Số vòng bánh xe đã quay được sau 1 phút.
Cậu giải thích rõ câu c giúp mình được không ạ