Cho nửa đường tròn (O) đường kính AB, C là một điểm trên nửa đường tròn và H là chân đường vuông góc hạ từ C xuống AB. Biết CH=4cm và AH=2,3cm.
a)Tính bán kính của nửa đường tròn (O) và độ dài các đoạn CA, CB (kết quả gần đúng làm tròn đến một chữ số lẽ thập phân).
b)Cho M là điểm di động đến nửa đường tròn (O). Xác định vị trí của M để 1/MA^2 +1/MB^2 bé nhất. Cho biết giá trị bé nhất đó
c)Tiếp tuyến của (O) tại M cắt tiếp tuyến Ax của (O) tại D,OD cắt AM tại I. Khi M di đọng trên nửa đường tròn (O) thì điểm I chạy trên đường nào?