Tính
a,\(\sqrt{6a^2-2a\sqrt{2}+1}\) tại a =\(\sqrt{\frac{2}{3}}\)+ \(\sqrt{\frac{3}{2}}\)
b,\(\sqrt{10a^2-12a\sqrt{10}+36}\)tại a = \(\sqrt{\frac{2}{5}}+\sqrt{\frac{5}{2}}\)
c,\(\sqrt{9a^2-12a+4}-9a+1\) tại a = \(\frac{1}{3}\)
d, \(\sqrt{1-10a+25a^2}-4a\)tại a = -5