Arduino IDE: Đây là phần mềm lập trình miễn phí và mã nguồn mở phổ biến nhất cho bo mạch lập trình Arduino. Nó sử dụng ngôn ngữ lập trình Arduino, dựa trên C++.

Mbed: Đây là một nền tảng lập trình trực tuyến cho Internet vạn vật (IoT). Nó cung cấp một IDE dựa trên web và hỗ trợ nhiều bo mạch lập trình vi điều khiển khác nhau.

- Máy giặt: Vi điều khiển điều khiển chu trình giặt, bao gồm thời gian giặt, lượng nước, tốc độ quay và nhiệt độ nước.

- Máy sấy quần áo: Vi điều khiển điều khiển thời gian sấy, nhiệt độ sấy và loại vải đang được sấy.

- Tủ lạnh: Vi điều khiển điều khiển nhiệt độ bên trong tủ lạnh, ánh sáng bên trong và máy nén.

- Lò vi sóng: Vi điều khiển điều khiển thời gian nấu, công suất nấu và các chức năng khác.

- Máy rửa chén: Vi điều khiển điều khiển chu trình rửa, bao gồm thời gian rửa, lượng nước, nhiệt độ nước và chất tẩy rửa.

- Máy hút bụi: Vi điều khiển điều khiển công suất hút, chế độ hút và các phụ kiện đi kèm.

1. Mỗi loại bo mạch lập trình vi điều khiển sẽ sử dụng một phần mềm lập trình riêng. Phần mềm sẽ được cài đặt trên máy tính để lập chương trình và nạp chương trình vào bo mạch vi điều khiển qua công truyền thông. Ví dụ, với bo mạch lập trình Arduino sử dụng phần mềm Arduino IDE.

2. 

Một công cụ lập trình bao gồm các phần chính sau:

- Editor: soạn thảo văn bản, dùng để viết code.

- Debugger: tìm kiếm và sửa lỗi phát sinh khi xây dựng chương trình.

- Compiler hoặc interpreter: biên dịch code thành ngôn ngữ mà vì điều khiển có thể hiểu và thực thi code theo yêu cầu.

1. Bo mạch lập trình vi điều khiển được sử dụng trong các bộ điều khiển lập trình được ứng dụng rộng rãi trong các máy sản xuất và phục vụ đời sống.

2. 

Ứng dụng bo mạch lập trình vi điều khiển Arduino Uno điều khiển hệ thống sưởi ấm gia cầm trong mùa lạnh có tín hiệu đầu vào là tín hiệu tương tự nhận từ cảm biến nhiệt độ

Ứng dụng bo mạch lập trình vi điều khiển Arduino Micro điều khiển từ xa thiết bị bay không người lái 

1. Bo mạch lập trình vi điều khiển bao gồm vi điều khiển là khối trung tâm cùng các khối hỗ trợ như khối nguồn, khối chỉ thị, khối truyền thông, kết nối tín hiệu vào/ra,...

- Khối nguồn: cung cấp điện cho bo mạch làm việc, thông thường nguồn được cấp qua cổng USB hoặc nguồn ngoài.

- Khối truyền thông: kết nối với máy tính để nạp chương trình và giao tiếp với máy tính qua cổng USB.

- Khối tạo dao động: sử dụng dao động thạch anh có tần số rất lớn, hàng chục MHz để tạo xung nhịp.

– Các LED chỉ thị: chỉ thị trạng thái của bo mạch như báo trạng thái cấp nguồn, báo trạng thái truyền và nhận dữ liệu trên công truyền thông....

– Cổng đầu vào/ra tín hiệu tương tự: nhận và đưa tín hiệu tương tự tới các thiết bị bên ngoài như cảm biến, loa....

– Cổng đầu vào/ra tín hiệu số: nhận tín hiệu số và đưa tín hiệu xử lí số tới các thiết bị bên ngoài.

Ngoài ra, trên bo mạch lập trình vi điều khiển còn có các thiết bị khác như phím bấm khởi động lại chương trình....
 

Sự khác nhau giữa bo mạch lập trình vi điều khiển và vi điều khiển

Bo mạch lập trình vi điều khiển và vi điều khiển là hai khái niệm thường bị nhầm lẫn với nhau. Tuy nhiên, chúng có những điểm khác biệt quan trọng.

Vi điều khiển là một mạch tích hợp (IC) bao gồm CPU, bộ nhớ, cổng I/O và các thiết bị ngoại vi khác. Vi điều khiển có thể thực hiện các phép toán, logic và giao tiếp với các thiết bị khác. Vi điều khiển thường được sử dụng trong các thiết bị điện tử nhúng, chẳng hạn như máy tính xách tay, điện thoại di động và xe hơi.

Bo mạch lập trình vi điều khiển là một bảng mạch in (PCB) chứa vi điều khiển và các thành phần hỗ trợ khác, chẳng hạn như bộ điều chỉnh điện áp, bộ dao động thạch anh và cổng kết nối. Bo mạch lập trình vi điều khiển cho phép người dùng dễ dàng kết nối vi điều khiển với các thiết bị ngoại vi khác và lập trình vi điều khiển để thực hiện các chức năng cụ thể.

Hình 25.1 là hình ảnh của bo mạch lập trình vi điều khiển Arduino Uno. Bo mạch này chứa vi điều khiển ATmega328P, bộ điều chỉnh điện áp 5V, bộ dao động thạch anh 16 MHz và cổng kết nối USB. Bo mạch lập trình Arduino Uno có thể được sử dụng để kết nối với nhiều loại thiết bị ngoại vi khác nhau và lập trình để thực hiện nhiều chức năng khác nhau.

- Máy giặt: Vi điều khiển điều khiển chu trình giặt, bao gồm thời gian giặt, lượng nước, tốc độ quay và nhiệt độ nước.

- Máy sấy quần áo: Vi điều khiển điều khiển thời gian sấy, nhiệt độ sấy và loại vải đang được sấy.

- Tủ lạnh: Vi điều khiển điều khiển nhiệt độ bên trong tủ lạnh, ánh sáng bên trong và máy nén.

- Lò vi sóng: Vi điều khiển điều khiển thời gian nấu, công suất nấu và các chức năng khác.

- Máy rửa chén: Vi điều khiển điều khiển chu trình rửa, bao gồm thời gian rửa, lượng nước, nhiệt độ nước và chất tẩy rửa.

- Máy tính xách tay: Vi điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển nguồn điện, quạt làm mát, bàn phím, màn hình và các thiết bị khác trong máy tính xách tay.

- Máy pha cà phê: Vi điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển thời gian pha cà phê, nhiệt độ nước và lượng cà phê được sử dụng.

- Két an toàn: Vi điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển hệ thống khóa, hệ thống báo động và các tính năng bảo mật khác của két an toàn.

- Tủ lạnh: Vi điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển nhiệt độ bên trong tủ lạnh, ánh sáng bên trong và máy nén.

- Lò vi sóng: Vi điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển thời gian nấu, công suất nấu và các chức năng khác của lò vi sóng.

- Bộ xử lý (CPU):

+ Nạp lệnh từ bộ nhớ chương trình.

+ Giải mã các lệnh và thực hiện các phép toán và logic.

+ Lưu trữ các kết quả trong bộ nhớ dữ liệu.+ Gửi tín hiệu đến các thành phần khác của vi điều khiển.

- Bộ nhớ:

+ Lưu trữ chương trình và dữ liệu của vi điều khiển.

+ Cung cấp cho CPU dữ liệu và lệnh cần thiết để thực thi chương trình.

+ Lưu trữ các kết quả của các phép toán và logic do CPU thực hiện.

- Cổng vào/ra (I/O):

+ Nhận dữ liệu từ các thiết bị ngoại vi bên ngoài như cảm biến, nút nhấn, v.v.

+ Gửi dữ liệu đến các thiết bị ngoại vi bên ngoài như đèn LED, màn hình, v.v.

+ Cho phép vi điều khiển tương tác với thế giới bên ngoài.

Vi điều khiển được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như điện tử tiêu dùng (điều hòa, máy giặt), ô tô (ABS, hệ thống giải trí), và y tế (máy đo huyết áp).