Độ cao của 4 chiếc cốc xếp trên cùng là

37-21=16 (cm)

Độ cao của mỗi chiếc cốc còn dư thừa ra trong 4 chiếc cốc xếp trên cùng là 

16: 4 = 4(cm)

Vậy chiều cao của cái cốc là

21 - 4 = 17 (cm)