Dự án 1. Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực SVIP

1. MỤC TIÊU

- Thiết kế và lắp ráp một mô hình cánh tay robot thủy lực có khả năng gắp và di chuyển các vật thể như quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...

2. YÊU CẦU

- Mô hình cánh tay robot thủy lực có khả năng thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp và di chuyển vật thể.

- Cánh tay robot được điều khiển qua bốn cặp xi lanh thủy lực, cụ thể như sau:

+ Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6.

+ Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa thanh A và thanh B.

+ Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay giữa thanh B và cần C.

+ Cặp xi lanh số 4: điều khiển chuyển động đóng/mở cơ cấu kẹp vật số 5.

- Hệ thống các xi lanh sẽ được lắp đặt trên một giá đỡ và có tay nắm để dễ dàng điều khiển hệ thống.

3. TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ

a. Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực

- Mô hình được lắp ráp vững chắc, thiết kế gọn gàng và đẹp mắt.

- Mô hình có khả năng thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và xoay qua lại linh hoạt.

b. Bản thuyết minh dự án

- Bản vẽ thiết kế chi tiết, rõ ràng.

- Các kích thước chính được tính toán hợp lí để phục vụ quá trình chế tạo mô hình.

4. DỤNG CỤ, THIẾT BỊ, VẬT LIỆU

5. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN

- Bước 1. Phân tích các thao tác (chuyển động) chính của cánh tay robot.

- Bước 2. Tìm hiểu các dạng chuyển động của hệ thống.

- Bước 3. Lựa chọn và thiết kế cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động thích hợp.

- Bước 4. Vẽ thiết kế, gia công và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình.

- Bước 5. Vận hành mô hình để gắp và di chuyển vật thể.

6. BÁO CÁO VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

a. Mức độ hoàn thành dự án

- Mô hình cánh tay robot thủy lực đã hoàn chỉnh và thực hiện được các chuyển động cần thiết.

b. Trình bày kết quả dự án trước lớp

- Vận hành mô hình linh hoạt, nhẹ nhàng, hiệu quả.

- Thuyết minh đầy đủ ý tưởng.

- Trình bày rõ ràng, mạch lạc, thuyết phục.