Bài 12. Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp SVIP

I. ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Khái niệm

- Robot công nghiệp là thiết bị tự động gồm các bộ phận chính như:

+ Cơ cấu chấp hành: Dạng tay máy thực hiện các tác vụ cơ học.

+ Hệ thống điều khiển: Quản lí và lập trình các nhiệm vụ.

- Các nhiệm vụ chủ yếu của robot công nghiệp trong sản xuất bao gồm:

+ Vận chuyển.

+ Lắp ráp.

+ Hàn,...

2. Công dụng

- Thực hiện công việc lặp lại:

+ Tiến hành các thao tác giống nhau trong mỗi chu kì.

+ Ví dụ như cấp phôi cho băng tải, lấy sản phẩm để kiểm tra hoặc đóng gói.

- Thay thế con người trong công việc nguy hiểm:

+ Thực hiện các công việc có tính chất nguy hiểm, độc hại như cấp, tháo phôi từ máy tự động, hàn, phun sơn, rót kim loại nóng vào khuôn.

- Sử dụng trong sản xuất phôi lớn:

+ Được ứng dụng trong các quy trình sản xuất với phôi lớn.

- Sử dụng robot trong sản xuất tự động giúp:

+ Tăng năng xuất.

+ Tiết kiệm không gian và chi phí.

+ Giảm sai sót và đảm bảo an toàn sản xuất.

+ Giải phóng sức lao động.

II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Dây chuyển sản xuất tự động 

- Dây chuyền sản xuất tự động là tập hợp các hoạt động được thiết lập để thực hiện các công việc một cách tuần tự, liên tục trong sản xuất.

- Thực hiện nhiều công đoạn khác nhau để tạo ra sản phẩm.

- Vai trò của con người đối với dây chuyền sản xuất tự động:

+ Thiết kế hệ thống.

+ Giám sát hoạt động.

+ Hiệu chỉnh khi cần thiết.

+ Không trực tiếp thao tác trên dây chuyền.

2. Robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động

a) Vận chuyển

- Robot sử dụng bàn tay kẹp để vận chuyển và thao tác phôi.

- Robot được trang bị bàn tay kẹp để giữ phôi.

- Bàn tay kẹp được thiết kế đặc biệt cho từng loại phôi.

- Robot có thể đặt phôi lên khay chứa phôi theo một hướng xác định.

- Robot lắp phôi lên băng tải vào máy gia công và tháo chi tiết sau khi gia công xong.

b) Gia công và xử lí bề mặt

- Hoạt động gia công:

+ Robot điều khiển dụng cụ để thực hiện các công việc gia công.

- Xử lí bề mặt:

+ Thực hiện mài, đánh bóng.

+ Trang bị thêm cảm biến lực để đảm bảo độ chính xác.

- Ứng dụng:

+ Hàn vỏ ô tô:

• Robot hàn các điểm nối giữa thân vỏ và khung gầm.
• Khoảng cách và tốc độ hàn được lập trình chính xác, cho chất lượng cao.

+ Phun sơn ô tô:

• Quỹ đạo vòi phun được tính toán để giảm lãng phí và đảm bảo lớp sơn đều.
• Kiểm soát chính xác độ dày, vị trí sơn, và khoảng cách từ vòi phun tới bề mặt.

c) Lắp rắp

- Sử dụng robot để tái lập trình, lắp ráp theo lô sản phẩm.

- Khi sử dụng nhiều loại chi tiết, robot sẽ xác định đúng chi tiết và lắp ráp thích hợp.

- Robot cần sử dụng các cảm biến hình ảnh để lắp ráp chính xác các chi tiết máy. 

- Sử dụng robot công nghiệp sẽ khiến thao tác lắp ráp nhanh, chính xác, chất lượng đồng đều.

d) Kiểm tra

- Hoạt động kiểm tra bao gồm kiểm tra đầu vào và đầu ra.

- Robot được trang bị camera và hệ thống quét 3D để kiểm tra bề mặt chi tiết.

- Kiểm tra đầu vào:

+ Phôi được đưa tới vị trí kiểm tra trước khi đặt vào máy gia công.

- Kiểm tra đầu ra:

+ Sau khi gia công, chi tiết được chuyển tới vị trí kiểm tra.

- Nếu đạt yêu cầu → xếp vào thùng thành phẩm.

- Nếu không đạt → đưa vào thùng phế phẩm.