Giải bài toán sau bằng cách lập phương trình hoặc hệ phương trình.
Khoảng cách giữa hai bến sông A và B là $32$ km. Một canô xuôi dòng từ bến A đến bến B rồi lập tức quay về bến A. Kể từ lúc khởi hành đến lúc về tới bến A hết tất cả $6$ giờ. Tính vận tốc canô khi nước yên lặng, biết vận tốc của dòng nước là $4$ km/h.