Sau khi Nàng Tiên Cá hy sinh giọng hát của mình để có đôi chân, cô tìm đến hoàng tử và bắt đầu cuộc sống trên cạn. Tuy nhiên, thay vì phải im lặng đứng nhìn hoàng tử yêu một người khác, nàng quyết định bày tỏ tình cảm của mình qua những hành động nhỏ nhặt hằng ngày, như chăm sóc cho hoàng tử và lắng nghe anh chia sẻ. Dần dần, hoàng tử nhận ra sự quan tâm chân thành và tình yêu vô điều kiện của nàng Tiên Cá, và anh bắt đầu yêu cô.

Khi hoàng tử chuẩn bị kết hôn với công chúa của một vương quốc xa lạ, anh bỗng nhận ra rằng trái tim mình đã thuộc về Nàng Tiên Cá. Anh quyết định hủy bỏ hôn lễ và cầu hôn nàng. Cả hai sống hạnh phúc bên nhau, và tình yêu của họ phá vỡ lời nguyền khiến nàng Tiên Cá có thể giữ lại cả đôi chân và giọng hát của mình.

Nàng trở thành hoàng hậu của vương quốc, đồng thời cũng là cầu nối giữa con người và biển cả, mang đến hòa bình và thịnh vượng cho cả hai thế giới.