Cho tam giác nhọn ABC,O là trực tâm của tam giác ABC.Gọi M,N,P lần lượt là trung điểm của các cạnh AB,BC,CA .R,S,T lần lượt là trung điểm của các đọan OA,OB,OC.
a)Tứ giác MPTS là hình gì ?Vì sao?
b)Chứng minh rằng:RN,MT,SP đồng quy
c) Với điều kiện nào của tam giác ABC thì MR=RP=MS