cách tính bán kính đường tròn nội tiếp của tam giác(chứng minh).
vận dụng:
cho \(\Delta ABC\) có AB=9, AC=12,BC=15, đường trung tuyến BM, G là trọng tâm của \(\Delta ABC\), I là tâm đường tròn nội tiếp của \(\Delta ABC\).
a)Tính bán kính của đường tròn nội tiếp.
b) tính IG.