Cho tam giác ABC vuông tại A.Đường cao AH.Lấy I là trung điểm của AC
a)Chứng minh:I là giao điểm của 3 đường trung trực của tam giác AHC
b)Gọi K và D lần lượt là trung điểm của AH và HC.Chứng minh KD song song AC
c)Chứng minh BF vuông góc AD
d)Chứng minh A là trực tâm của tam giác nào .Vì sao?