Cho hình chữ nhật ABCD có AD=4,9cm. Trên cạnh AD lấy điểm M sao cho AM=1,5cm. Gọi I là giao điểm của BM và AC. Biết góc IDC có số đo bằng 70*.
a) Tính ID (chính xác đến 2 chữ số thập phân)
b) Tính AB (chính xác đến 2 chữ số thập phân)
c) Tính góc BIC (độ, phút, giây)
d) Tính bán kính đường tròn nội tiếp tam giác BIC (chính xác đến 2 chữ số thập phân)